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六维力传感器介绍及其应用
来源: | 作者:siliconsensor | 发布时间: 2021-06-10 | 2007 次浏览 | 分享到:
上世纪 60 年代,传感器开始应用于机器人,并逐渐成为了机器人的重要组成部分,传感器的应用可谓是机器人发展过程中一个重要的里程碑。其中,六维力传感器是工业机器人最为常用的传感器。

   上世纪 60 年代,传感器开始应用于机器人,并逐渐成为了机器人的重要组成部分,传感器的应用可谓是机器人发展过程中一个重要的里程碑。其中,六维力传感器是工业机器人最为常用的传感器。

        2013 年,德国提出了“工业 4.0”的概念,随后中国也于 2015 年制定了“中国制造 2025”计划,“智能制造”成为了热门词汇,工业制造开始向着自动化和智能化的方向发展。在此过程中,工业机器人的应用正在变得越来越广泛,因此人们对于机器人传感器也提出了越来越高的要求。六维力传感器正是这样一种主要用在机器人手臂上的传感器,它能够同时测量三个轴向力和三个轴向力矩,即(FxFyFzMxMyMz),六维力传感器是保证机器人能够快速而又高精度完成工作任务的重要构件之一。人们也常称之为多维力传感器、六轴力传感器或者六维力/力矩传感器等,以下为了方便将其称为六维力传感器,此处的“力”是指广义的力,它同时涵盖力和力矩的范畴。实际应用中,力传感器包括单维、二维、三维、四维、五维、六维,它们用途各有不同,但又有相通之处,电玩城下载app可以将它们统称为多维力传感器,此处的“多”是指广义的多。其中六维力的测量,无疑是难度最大的,但六维力传感器功能最全面,应用也最为广泛,因此对六维力传感器的研制与应用在工程中有着重要的意义。

    随着现代科技的高速发展,六维力传感器得到了非常广泛的应用。它最常见的用途是应用于工业机器人,实现精密打磨、精密装配、示教学习等功能,还适用于协作机器人、医疗机器人、空间机器人等。其应用场景包括拖动示教、力控打磨和抛光、力控码垛、力矩反馈控制、轮廓跟踪,还有风洞测试,以及航天领域中空间站的对接仿真模拟,火箭发动机的推力测验等。随着工业自动化水平的不断提高,工业机器人的应用越来越广泛,六维力传感器的市场需求量也必将水涨船高。


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